Разбор вложенных тегов в файле XML с использованием JavaScript

Question

У меня есть XML-файл с рисунком ниже.Как извлечь содержимое дочерних заголовков (то есть значений узлов F2, F2DT, Co2 в ChildHeader1, F3, F3DT, Co3 в ChildHeader2 и т. Д.) С помощью Xpath?

<Header1>
  <F1>f1text</F1>
  <F1DT>fd1text</F1DT>
  <Co1><P>ptext</P></Co1>
  <ChildHeader1>
    <F2>f2text</F2>
    <F2DT>fd2text</F2DT>
    <Co2><P>ptext</P></Co2>
  </ChildHeader1>
  <ChildHeader2>
    .
    .
    .
  </childHeader2>
    .
    .
    .
  <ChildHeadern>
    .
    .
    .
  </ChildHeadern>
</Header1>
   .
   .
   .
<Headern>
   .
   .
   .
</Headern>