Ожидать указанное количество времени во время выполнения кода, не помещая код в другой поток - PullRequest
Новая
       48

Ожидать указанное количество времени во время выполнения кода, не помещая код в другой поток

0 голосов
/ 23 мая 2018

стек друзей!У меня есть модуль GPS, и я ожидаю, что модуль GPS найдет спутники - за исключением тех случаев, когда модуль GPS ожидает поиска спутников, Python не может запускать что-либо еще.Я не хочу помещать модуль GPS в другой поток.Должен ли я поместить его в другой поток?Есть ли функция GPS, которая позволяет мне запрашивать данные каждые 5 секунд или около того?Я следовал этому уроку: https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/introduction

Вот мой код: 

import os
import serial
import time
import gps #GPSD Library

#See wiring diagram here:
#https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/using-uart-instead-of-usb

class pa6h():

def __init__(self):
    # GPS is on Serial 0. For Raspberry Pi 3 make sure you also
    # 1. Turn on serial Hardware in raspi-config
    # 2. Put enable_uart=1 in the /boot/config.txt
    # 3. Remove any console=... from /boot/cmdline.txt EXCEPT console=tty1
    # 4. Run sudo chmod 777 /dev/serial0
    # Test code by connecting Pi TX and RX to each other
    # self.ser = serial.Serial("dev/serial0", timeout=0.1)
    os.system('sudo gpsd /dev/serial0 -F /var/run/gpsd.sock')
    self.session = gps.gps("localhost", "2947") #GPSD is on Port 2947


def read_gps(self):

    # Test code by connecting Pi TX and RX to each other
    # self.ser.write("TEST")
    # time.sleep(0.1)
    # data = ser.read(10)

    self.session.stream(gps.WATCH_ENABLE | gps.WATCH_NEWSTYLE)
    while True:
        try:
            report = self.session.next()
            # Wait for a 'TPV' report and display the current time
            # print report

            # If has TPV, report latitude and longitude
            if report['class'] == 'TPV':
                if hasattr(report, 'lat') and hasattr(report, 'lon'):
                    return [report.lat, report.lon]
        except KeyError:
            pass
        except KeyboardInterrupt:
            quit()
        except StopIteration:
                session = None
                print "GPSD has terminated"
...