OpenGL движущихся вершин с помощью мыши

Question

Я использую устаревший OpenGL и пытаюсь перемещать вершины мышью.Чтобы проверить, нажата ли вершина, я перебираю все вершины и умножаю их на модель и матрицу проекции перед делением на значение w.Это прекрасно работает и показано ниже:

for (Vertex *vertex : context->getMesh().vertices) {
        QVector4D vert(vertex->xPos, vertex->yPos, vertex->zPos, 1.0f);
        QVector4D transformedVert = projectionMatrix * modelMatrix * vert;
        transformedVert /= transformedVert.w();
        if ((mappedX < (transformedVert.x() + 0.1) && mappedX > (transformedVert.x() - 0.1)) &&
            (mappedY < (transformedVert.y() + 0.1) && mappedY > (transformedVert.y() - 0.1))) {
            std::cout << "SUCCESS" << std::endl;
            vertexPicked = true;
            currentVertex = vertex;
        }
    }

Затем, когда я перемещаю мышь, я пытаюсь работать в обратном направлении, сначала умножая текущие координаты мыши на то же значение W, что и на первом шаге, а затем умножая наобратная проекция и модельные матрицы.Это перемещает вершину, но не туда, где находится мышь.

  float mouseX = ((2.0f * event->x()) / width() - 1.0f);
  float mouseY = -((2.0f * event->y()) / height() - 1.0f);
  float x = (modelMatrix.inverted() * projectionMatrix.inverted() *
                (QVector4D(mouseX, mouseY, 1, 1) * (projectionMatrix * modelMatrix * QVector4D(MousePicker::currentVertex->xPos, MousePicker::currentVertex->yPos, MousePicker::currentVertex->zPos, 1)).w())).x();

  MousePicker::currentVertex->xPos = x;

В настоящее время я только пытаюсь изменить координату X.