Вы не можете выполнить подобный код в теле класса, он должен находиться в области действия функции или конструктора.
Мне кажется, что вы хотите сделать что-то вроде
class Example {
func runExample() {
var group1 = Group()
let person1 = People(name: "Jay", age: 44)
let person2 = People(name: "Sarah", age: 35)
let person3 = People(name: "Eric", age: 21)
let person4 = People(name: "Tara", age: 10)
group1.groupOfPeople.append(contentsOf: [person1, person2, person3, person4])
}
}
А потом
let example = Example()
example.runExample()