Поскольку вы используете загрузчик CSS в своем угловом проекте, одним из решений может быть установка ngx-bootstrap из:
npm i ngx-bootstrap --save
В вашем app.module импортируйте модуль свертывания:
CollapseModule.forRoot()
Тогда в вашем компоненте (я полагаю, у вас есть navbarComponent.ts или аналогичный?)
isCollapsed: boolean = false;
И, наконец, в шаблоне navbarComponent
<button class="navbar-toggler" type="button" (click)="isCollapsed=!isCollapsed">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" [collapse]="isCollapsed">
...
</div>
Надеюсь, это поможет!