Вам нужно второе значение в вашем, чтобы реанимировать объект.
objectAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(randomButton, "rotation", 180);
Это от https://developer.android.com/reference/android/animation/ObjectAnimator, "Одно значение подразумевает, что это значение является тем, к которому анимируется,в этом случае начальное значение будет получено из анимируемого свойства, а целевой объект при первом вызове start (). Два значения означают начальное и конечное значения. Более двух значений предполагают начальное значение, значения для анимации черезпо пути и конечное значение (эти значения будут равномерно распределены по продолжительности анимации). "
Правильный код будет:
objectAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(randomButton, "rotation", 0, 180);