Если это XMP, я думаю, что есть SDK от Adobe. Но будьте осторожны, метаданные PDF имеют долгую историю и хранятся не только в XMP.
Лучше всего использовать библиотеку, которая позволяет манипулировать PDF. Есть несколько коммерческих доступных. Я понятия не имею, есть ли что-то пригодное для использования бесплатно.