Создайте новую папку, скажем, local-maven-repo в корне вашего проекта Maven.
Просто добавьте локальное репо внутри вашего pom.xml:
<repositories>
<repository>
<id>local-maven-repo</id>
<url>file:///${project.basedir}/local-maven-repo</url>
</repository>
</repositories>
Затем для каждого внешнего jar, который вы хотите установить, перейдите в корневой каталог вашего проекта и выполните:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=[GROUP] -DartifactId=[ARTIFACT] -Dversion=[VERS] -Durl=file:./local-maven-repo/ -DrepositoryId=local-maven-repo -DupdateReleaseInfo=true -Dfile=[FILE_PATH]