Что такое «Неразрешенный атрибут« значение »для класса« str »в моем коде, и как мне это исправить?

Question

Я сделал функцию, которая определяет и инициализирует датчики на моем ev3.Код работает, но я беспокоюсь о предупреждении.Какой правильный код я должен использовать?

Я довольно нуб в Python, но, похоже, это работает, и я не пробовал ничего другого, так как я не знаю, что такое правильное решение.

# Sensor declaration
hitechnic_1 = 'null'
hitechnic_2 = 'null'
side_color_sensor = 'null'
colorRear = 'null'


def sensor_declaration():
    global hitechnic_1, hitechnic_2, side_color_sensor, colorRear
    try:
        hitechnic_1 = Sensor('in1:i2c1')
    except DeviceNotFound:
        print('Sensor 1 not found')
    else:
        hitechnic_1.mode = 'RGB'

    try:
        hitechnic_2 = Sensor('in2:i2c1')
    except DeviceNotFound:
        print('Sensor 2 not found')
    else:
        hitechnic_2.mode = 'RGB'

    try:
        side_color_sensor = Sensor('in3:i2c1')
    except DeviceNotFound:
        print('Sensor 3 not found')
    else:
        side_color_sensor.mode = 'COLOR'

    try:
        colorRear = ColorSensor('in4')
    except DeviceNotFound:
        print('Sensor 4 not found')


# Function declaration --use these as much as possible
sensor_declaration()


# PID Line Follower (1 sensor) --default : Hitechnic sensor in port 1, follows the line on the right side
def pid_line_follower(sensor=hitechnic_1, side=1, speed=40):
    global target, error, last_error, integral, derivative, Kp, Ki, Kd, 
    steer_pair, motor_steering
    error = target - (sensor.value(3) / 2)
    integral = error + integral
    derivative = error - last_error
    motor_steering = ((error * Kp) + (integral * Ki) + (derivative * Kd)) * 
    side
    steer_pair.on(motor_steering, -speed)
    last_error = error

Когда я использую sensor.value (3) в функции следования строки, она выделяет значение и выдает вышеупомянутую ошибку, но код работает.