Выполните следующее, что поможет вам,
Вы получаете сообщение только потому, что подключено более одного устройства.
Выполните команды
adb devices
послеКоманда fire выше, вы получите список устройств, из списка выберите идентификатор вашего устройства, который не является эмулятором, и выполните следующую команду
adb -s f725aa8b7ce4(deviceId) tcpip 5555
и после этого огня
adb connect yourIp 5555