Изображение камеры Basler OpenCvSharp3 - PullRequest
Новая
       17

Изображение камеры Basler OpenCvSharp3

0 голосов
/ 23 мая 2018

Я хочу поставить PictureBox на WinForm в C #, используя камеру Basler.Но я хочу конвертировать IGrabImage в Mat.потому что я хочу вставить его в PictureBox, используя Mat.

Пожалуйста, дайте мне знать вашу подсказку или решение. 

PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();

    public Form1() {
        InitializeComponent();
        using (Camera camera = new Camera())
        {
            camera.CameraOpened += Configuration.AcquireContinuous;

            camera.Open();
            camera.Parameters[PLCameraInstance.MaxNumBuffer].SetValue(5);
            camera.StreamGrabber.Start();

            IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);

            using (grabResult)
            {
                if (grabResult.GrabSucceeded) {
                    Mat rtnMat = convertToMat(grabResult);                       
                    Cv2.ImShow("test", rtnMat);
                    pictureBox1.Image = BitmapConverter.ToBitmap(frame);
                }
            }

            camera.StreamGrabber.Stop();
            camera.Close();
        }
    }

    private Mat convertToMat(IGrabResult rtnGrabResult) {
        IImage image = rtnGrabResult;
        converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGR8packed;
        byte[] buffer = image.PixelData as byte[];
        return new Mat(rtnGrabResult.Width, rtnGrabResult.Height, MatType.CV_8UC1, buffer);
    }

Изображение Basler:

Basler Image

OpenCvSharp Image:

OpenCvSharp Image

...