Согласно этой теме в списке рассылки пользователей ActiveMQ проект "законсервирован" (т.е. больше не поддерживается).Этот поток был еще в 2014 году.
Я присоединился к проекту ActiveMQ несколько лет назад, и я никогда не видел каких-либо разработок или вопросов по поводу какого-либо брокерского варианта в реальном времени.