Как проще всего сказать Mocha следить за изменениями исходных файлов проекта, чтобы он мог повторно запускать свои тесты?
Запуск с флагом
mocha -w ./tests
И, если ваша тестовая папка называется просто test/, то вам не нужно указывать папку (Мокко ищетизменения в такой папке по умолчанию), так что вы можете получить:
test/
mocha -w