Не думайте, что это возможно с UIImagePickerController по умолчанию, вам, вероятно, придется разделить его на подклассы и поработать самостоятельно.
(Лично я бы не стал использовать UIPicker, а вместо этого перейти наAVFoundation для использования камеры, поскольку она ограничена касанием, и есть довольно досадная ошибка с ее частью «разрешить редактирование»).
Возможно, вы сможете найти пользовательскую библиотеку для этой функции, но яне уверен что бы это решить.Удачи.:)
Ссылка