Вы можете попробовать использовать атрибут ng-class, где вы можете условно применить класс css.
<div ng-class="{'requiredErrorBlock':isRequiredFiledsMissing == true && isSubmited &&
form_Quote_cusPlan.$invalid}"
ng-show="isRequiredFiledsMissing == true && isSubmited &&
form_Quote_cusPlan.$invalid">
<span>
<i class="fa fa-exclamation-triangle" aria-hidden="true" style="color: #ffffff !important;"></i>
</span>
Required fields Can not be empty.
</div>
Вы можете сделать свой код чище, назначив условие в ng-class и ng-show для $ scopeпеременная в соответствующем контроллере JS и использование этой новой переменной вместо условия.
Дайте мне знать, если это то, что вы ищете.Если нет, предоставьте демонстрационную версию Code Pen.