Вы должны использовать метод PaintPicture объекта принтера. Пример:
Printer.PaintPicture LoadPicture(filename), xPosition, yPosition, _
[Width], [Height]
Если у вас уже есть изображение, загруженное в элемент управления Image или Picture, вы можете передать ссылку на изображение объекта вместо использования LoadPicture во второй раз. Обратите внимание, что этот метод не приводит к автоматическому изменению размера изображения, чтобы оно уместилось на бумаге, вам придется выяснить, насколько масштабировать изображение самостоятельно.
Редактировать - Подробнее об использовании метода PaintPicture