Для операции чтения требуется одна передача в оба конца.И время прохождения туда и обратно равно как минимум одному кратному интервалу соединения.
Если вместо этого вы используете уведомления, вы можете очень быстро прокачивать такие сообщения, поскольку при каждом событии соединения можно отправлять несколько пакетов.Также попробуйте увеличить mtu и использовать расширение длины данных LE, когда это возможно.