Удалить лишнее двоеточие из значения zip-файла
aws лямбда-функция -функции -function-name simple-function --runtime python3.5 --role my-role --handler simple-function.lambda_handler --region us-east-1 --zip-file "fileb: //test-handler.zip"
Если он все еще не работает, проверьте, что вы сгенерировали правильный ключ перед использованием aws-cli