Да, вполне нормально использовать идентификатор пользователя firebase для идентификатора объекта, если в поле _id сохраняемого документа присутствует какое-то значение, оно обрабатывается как objectId.
Просто убедитесь, что каждый объект имеет уникальный _id, так как _id проиндексирован и используется в качестве первичного ключа.