Так что я никогда не мог понять это, но я смог решить это, используя пустой UIToolbar, где мне нужно было копировать фон navBar.
В моем случае я пытался установить statusBar, чтобы иметьтот же фон и панель навигации.
statusBarView = UIToolbar()
Чтобы установить его с фоном по умолчанию:
self.statusBarView.setBackgroundImage(nil, forToolbarPosition: .any, barMetrics: .default)
И сделать его прозрачным:
self.statusBarView.setBackgroundImage(UIImage(), forToolbarPosition: .any, barMetrics: .default)