Предполагая, что ваше rosdocker
изображение основано на "dorowu / ubuntu-desktop-lxde-vnc", и вы сохраняете его точку входа.
при запуске контейнера вы можете использовать env RESOLUTION=1920x1080
для установкиразрешающая способность.
Или, если мое предположение неверно, добавьте следующее в ваш скрипт точки входа.
if [ -n "$RESOLUTION" ]; then
sed -i "s/1024x768/$RESOLUTION/" /usr/local/bin/xvfb.sh
fi