Да, есть эквивалент.Вы можете попробовать это:
df2.drop(df2.loc[df2['id'].isin(df1['id'])].index)
Например:
df1 = pd.DataFrame({'id': [1,2,3,4], 'value': [2,3,4,5]})
df2 = pd.DataFrame({'id': [1,2,3,4, 5,6,7], 'col': [2,3,4,5,6,7,8]})
print(df2.drop(df2.loc[df2['id'].isin(df1['id'])].index))
Вывод:
id col
4 5 6
5 6 7
6 7 8
Я просто взял случайный пример кадра данных.В этом примере отбрасываются значения из df2 (который можно назвать TableA) с использованием df1 (или TableB)