Непоследовательное обнаружение маяков малиновым пи

Question

Я использую Raspberry Pi для обнаружения маяков, но много раз я наблюдал, что Raspberry Pi обнаруживает непоследовательное обнаружение маяков.Некоторые из маяков не получают обнаружение с помощью Raspberry Pi, а некоторые обнаруживаются один раз, но через некоторое время он вообще не обнаруживается.

Я использую модуль узла благородный (1.8.1)для обнаружения маяков.

noble.on('discover', function(peripheral) {

  var id = peripheral.id;
  var entered = !inRange[id];

  if (entered) {
    inRange[id] = {
      peripheral: peripheral
    };
    var time = Date.now()-inRange[id].lastSeen;
    console.log(peripheral.id);

  inRange[id].lastSeen = Date.now();
});

Я искал в отношении этого, но не получил никакого решения или разрешения по нему.