Если вы запускаете / запускаете Java-приложение, вам нужно установить classpath.Этот путь к классу должен содержать драйвер.Если драйвер находится на пути к классам, вы можете использовать его в своих собственных приложениях.
Вы можете добавить данный драйвер jdbc (jar-файл) в путь к классам с помощью команды
java -classpath classpath1;classpath2 MainClass
.Это не является специфичным для rpi, но является деталью Java.Обычно это делается с помощью скрипта (bash или чего-то подобного), который используется для запуска приложения.