Да, вам нужно установить зависимости вручную перед компиляцией OpenCV, хотя вы запросили OpenCV 2, пример списка зависимостей для Raspbian можно найти здесь .Прямое цитирование по указанной ссылке:
Шаг 1:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo rpi-update (can be skipped, but recommended) (don't do it if you will use the RPI cam as recommended by official RPI Website)
$ sudo reboot now
Шаг 2:
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
Шаг 3:
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
Шаг 4:
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libv4l-0 libv4l-dev
Шаг 5:
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
Шаг 6:
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib
$ sudo apt-get install default-jdk ant
$ sudo apt-get install libgtkglext1-dev
$ sudo apt-get install v4l-utils
Шаг 7:
установить пункт
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
Шаг 8:
$ sudo apt-get install python2.7-dev
Шаг 9:
$ sudo pip install numpy