Как насчет конвертации, подобной этой:
dt = datetime.strptime(s[:-len('2-04:00')], '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
# datetime.datetime(2016, 9, 22, 13, 57, 31, 231189)
https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-strptime-behavior
Неожиданно для django нашел полезный метод:
from django.utils.dateparse import parse_datetime
dt = parse_datetime('2016-09-22T13:57:31.2311892-04:00')
# datetime.datetime(2016, 9, 22, 13, 57, 31, 231189, tzinfo=<django.utils.timezone.FixedOffset object at 0x7f20184f8390>)
https://docs.djangoproject.com/en/2.0/ref/utils/#module-django.utils.dateparse
Другой питонический формат (используйте maya
https://github.com/kennethreitz/maya):
# pip install maya
import maya
maya.parse('2016-09-22T13:57:31.2311892-04:00').datetime()
# datetime.datetime(2016, 9, 22, 17, 57, 31, 231189, tzinfo=<UTC>)