Мне только что передали NVIDIA Jetson Xavier, чтобы «заставить его работать» - Linux не моя сильная сторона, и мне нужно несколько указателей для доступа к мультиплексору выводов.У меня есть некоторая программная поддержка через других разработчиков программного обеспечения, но мы не можем понять, как решить эту проблему.Нам нужно включить несколько линий GPIO и как минимум 2 канала SPI на 40-контактном разъеме.Может кто-то указать мне верное направление?Спасибо!