Я получаю одно сообщение по идентификатору из базы данных, но мне нужна ссылка на одно сообщение с заголовком в Angular?

Question

Я получаю одно сообщение по динамическому сообщению Id с маршрутом из базы данных MongoDB .

Ссылка на один почтовый адрес выглядит так: "http://localhost:4200/our-blog/5c4d7fa680a66a3a6ceee63e".

Но я хочу показать в адресной строке заголовок одного сообщения, например:" http://localhost:4200/our-blog/this-is-my-single-post".

Пожалуйста, помогите решить эту проблему в Angular 7.