Попробуйте следующее: -
#Here list_of_indexes_to_be_selected contains the indexes of items to be selected
for index in list_of_indexes_to_be_selected:
listbox.select_set(index)
или вы можете попробовать: -
for index in list_of_indexes_to_be_selected:
listbox.selection_set(index)
Оба работают
ПРИМЕЧАНИЕ: - вам необходимо убедиться, что:pass selectmode = 'множественный' при создании объекта списка.