Response response = RestAssured.given().
headers("data",crypto).
when().
post("//auth.svc/auth").
then().contentType(ContentType.JSON).
extract().response();
После этого вы можете сохранить ответ в виде строки с response.asString()
или проверить json с помощью объекта JsonPath.Например:
JsonPath jsonPathEvaluator = response.jsonPath();
jsonPathEvaluator.get("xyz");