[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
Этот код должен выдвигать только один viewController.
Как мне сделать, чтобы совпали все или Определенный номер viewsController?
Вы можете использовать popToRootViewControllerAnimated: (чтобы вытолкнуть все) или popToViewController: animated: для всплытия на определенный контроллер представления в стеке навигации.