Как изменить фон Relativelayout на основе различных состояний программно в Android

Question

Я использовал XML для смены фона на основе разных состояний.

<selector 
  <item
    android:state_pressed="false"
    android:drawable="@drawable/ic_normal_button"
  <item 
    android:state_pressed="true"
    android:drawable="@drawable/ic_pressed_button"/>
</selector>

Но я не хочу, чтобы XML-файл делал это, как указано выше, вместо этого я хочу обработать это в своем классе Java