Я заканчиваю проект в колледже о роботизированном восприятии и математике за ним.В настоящее время я рассматриваю компьютерное зрение как средство автоматизированного восприятия и анализа изображений / видео.Я наткнулся на фильтры шумоподавления, такие как медианный, двусторонний и гауссовский фильтры, после некоторых экспериментов с библиотекой OpenCV, но хотел знать, облегчает ли применение этих фильтров анализ изображений.Например, если бы я использовал Houghlines на изображении, чтобы найти линии, было бы полезно заранее уменьшить шум на изображении?Есть ли какие-либо приложения снижения шума для компьютерного зрения?Я не могу найти что-либо в Интернете и думаю, что это может иметь какое-то применение, но я не уверен.
Я говорю об обычных фотографиях, которые робот может сделать с камерой, чтобы затем использовать для распознавания объектов.Например, если робот должен определять между двумя типами животных на изображении на основе определенных математически определенных критериев, было бы полезно уменьшить шум на изображении, чтобы его было легче обнаружить с помощью изображения и животных?Я понимаю, что это также размывает изображение, и края могут быть потеряны / уменьшены.Если шумовые фильтры не помогают в этом типе сценария, можете ли вы подумать о том, что он может быть полезен с точки зрения обеспечения возможности роботу более точно интерпретировать изображение.
Я прошу прощения, если это не такЯсно, что эта область знаний мне незнакома, и я пытаюсь понять, что включить в свой проект.