Просто поместите вашу ngModel с интерполяцией строк между тегами span Как:
<h6>
<p-rating [(ngModel)]="raitng" [cancel]="false" ></p-rating>
<span> {{raitng}}</span>
</h6>
Обновлено В правой части просто добавьте style = "display: inline-block;"для элемента p-рейтинга, например:
<h6>
<p-rating [(ngModel)]="raitng" style="display: inline-block;" [cancel]="false" ></p-rating>
<span> {{raitng}}</span>
</h6>