Я нахожусь на выпускном проекте с названием "Методы планирования в VANET", и мне нужно знать, какой алгоритм используется в VEINS, как сообщения планируются в очереди?используя многоуровневый или приоритетный алгоритм или другой алгоритм, мне нужно знать, где именно реализованы в фреймворке код C ++.