Расположение выводов, показанное на прилагаемом изображении, представляет собой расположение выводов DEFAULT черного цвета beaglebone, в то время как режим каждого из выводов на заголовках beaglebone (кроме питания, GND, Reset и аналоговых входных выводов) можно изменить на другой режим, отличный от режима по умолчанию..
Для этого вам следует проверить таблицу данных AM3358 / 9 (в зависимости от версии вашей платы).Каждый из контактов может поддерживать до 8 режимов (8 периферийных устройств могут управлять контактом), но только один из периферийных устройств может управлять каждым контактом одновременно.Рекомендуется не пытаться изменить режим других выводов, чтобы использовать pwm, если ваше приложение не применяет вас, потому что не так просто изменить режим выводов в Linux.Однако, если вам нужно изменить режим вывода некоторых выводов, вы можете начать с поиска следующих выражений: Device-Tree, uboot overlay или kernel module программирование.