Если это проект maven, лучшим способом будет добавить этот jar-файл в качестве зависимости в разделе pom.xml зависимостей.Затем, когда вы скомпилируете с maven, он будет использовать эту зависимость.Для правильной сборки в eclipse вам нужно вызвать mvn eclipse: eclipse , и он синхронизирует зависимости в pom.xml с путями сборки проекта eclipse.
Если jarне является распространенным, и вы не можете добавить его в публичный репозиторий (например, в созданный вами jar-файл), затем вам нужно сначала установить его в своем хранилище maven с необходимой группой и именем артефакта.В противном случае, если это какая-то публично доступная библиотека в центральном репозитории maven, maven загрузит необходимый jar-файл и установит его в ваш локальный репозиторий для вас