Невозможно выполнить этот конкретный маневр с библиотекой дорожного движения.Вам придется использовать библиотеку моделирования процессов (PML), чтобы избегать препятствий и менять полосы движения в противоположном направлении.Это означает, что вам придется строить интеллектуальный интеллект автомобиля, чтобы избежать столкновений.
Тем не менее вы можете использовать библиотеку трафика везде и смешивать ее с PML в этих конкретных сегментах, но это довольно сложно.
В целом для автономных транспортных средств лучше использовать PML ... библиотека дорожного движения весьма ограничена.