Это должно помочь вам в вашей проблеме,
$e = [];
foreach($html->find('table.horarios-filmes-single tr') as $tr) {
$e[] = $tr->find('td', 0);
}
0 индекс даст вам первый экземпляр td
в каждом tr
Если все ещеЕсли у вас возникли проблемы, вы должны print_r($html->find('table.horarios-filmes-single tr'));
и проверить, получаете ли вы какие-либо данные.