Я использую STM32f429 discovery.Я использую USB-порт в режиме FS.Я хочу использовать два устройства: одно - перьевой, а другое - клавиатуру.Когда перьевой привод подключен, хост работает как msc_host_device, а когда клавиатура подключена, хост работает как hid_host_device на одном и том же USB-порту.
Используя отдельную библиотеку, оба устройства работают, но теперь яхочу объединить их.Как я могу это сделать?