Я думаю, что вы неправильно понимаете причину, по которой вы используете Jenkins, я считаю, что она предназначена для того, чтобы делать именно то, что делает, вам нужно установить другую тестовую среду вместе с Maven и Selenium.
Jenkins - это инструмент DevOps с открытым исходным кодом, который в основном используется для автоматизации повторяющихся задач, таких как развертывание кода на сервере .
SERVER , являясь основным рабочим словом здесь, вы пытаетесь запустить свои скрипты автоматизации со своего рабочего стола.
https://www.youtube.com/watch?v=peDWh9q_d0s
Выше приведен видеоурок о том, как настроить Maven и очень популярный фреймворк для автоматизации тестирования, testNG.
Дайте мне знать, если вам понадобится что-то еще,
Всего наилучшего, Джек