Вы пробовали то, что предлагается? Кажется, у вас есть разрешение или проблема с конфигурацией группы на символьном устройстве, которое gdb пытается использовать, чтобы что-то вам написать.
Вот что нужно сделать:
Если вам известен пароль root вашей системы, введите в командной строке терминала / оболочки следующие команды:
su -
вас попросят ввести пароль root
chmod ug+rw /dev/tty*
exit
Если вы знаете, что такое sudoer, и если вы один из них, введите следующую команду:
sudo chmod ug+rw /dev/tty*
Затем попробуйте снова отладить вашу программу.