Вы сканируете не тот пакет.Измените:
<context:component-scan base-package="com.webapp.helloController" />
на
<context:component-scan base-package="com.app.helloController" />
Также убедитесь, что вы нажимаете правую ссылку, в вашем случае:
http://localhost:{your_port_num}/First_Spring_MVC/welcome