RDEPENDS означает зависимость времени выполнения.Таким образом, do_rootfs автоматически добавляет все пакеты, перечисленные как RDEPENDS, в окончательное изображение.
Единственное, что вы должны учитывать, это то, что ваш пакет должен быть частью образа, который вы компилируете.
ДляНапример, предположим, что core-image-minimal.bb - это рецепт для вашего окончательного изображения, вам нужно где-нибудь в .bbappend или в .bb этого файла изображения добавить имя вашего рецепта, например, my-package.bb.
При сборкеbitbake core-image-minimal, ваш пакет my-package, а также его зависимости во время выполнения добавляются автоматически.