Если вы хотите получить beerId из URL. Вы можете получить его из this.props.match.params.beerId
.
Вы также можете передать его напрямую традиционным способом, используя метод рендеринга
<Route path={`/beers/:beerId`} render={()=><Beer id={YOURID}/>}/>
Если вы используете метод рендеринга, вы можете получить доступ к идентификатору, используя this.props.id
.Но поскольку у вас уже есть идентификатор пива в URL, лучше всего, если вы получите его с помощью this.props.match.params.beerId
.