Мне нужно реализовать схему управления, в которой некоторые динамические системы приведены в виде передаточной функции в MATLAB.Одна из этих систем - это простой PID с известными параметрами, которые я легко могу определить с помощью встроенной функции конструктора.Тем не менее, я должен интегрировать всю схему управления в фрагмент кода, где некоторые дифференциальные уравнения постепенно интегрируются с методом Эйлера.Теперь мне интересно, могут ли объекты передаточной функции выводить только одно выходное значение при наличии одного входного значения.
Я знаю, что MATLAB предоставляет функцию lsim , но принимает массивы только для обоих входных данных.и время.Вместо этого я бы вычислял вывод системы, когда предоставляется один шаг по времени и одно входное значение.Как я могу решить эту проблему?