Это не рекомендуется, поскольку это приведет к повреждению локальных копий на другом компьютере разработчика, но это возможно.
Сначала сбросьте локальную ветвь до требуемого коммита
git checkout develop
git reset --hard 21fd53a
Затемнажмите это на удаленном сервере (GitHub), используя модификатор --force
, чтобы явно указать, что вы хотите принудительно выполнить это разрушительное действие
git push --force origin develop