Вы можете просто разместить директиву <router-outlet></router-outlet>
в том месте, где вы хотите визуализировать ваш компонент.В этом случае я думаю, что ваше третье изображение.
Если я правильно вас понимаю, вы должны поместить router-outlet
в контейнер div между панелью навигации и нижним колонтитулом для рендеринга компонентов, нажав routerLink
.Navbar и Footer всегда видны при таком подходе.
Ознакомьтесь с документацией router-outlet
Вот пример для router-outlet , как это можно сделать.