Это потому, что вы, возможно, пропустили импорт (замените на используемую вами версию spark):
<dependency>
<groupId>org.apache.spark</groupId>
<artifactId>spark-hive_2.11</artifactId>
<version>2.4.0</version>
</dependency>
или следующее при использовании sbt:
libraryDependencies += "org.apache.spark" %% "spark-hive" % "2.4.0" % "provided"
Надеюсь, это поможет!