Мне кажется, что сейчас есть вариант Redis Pub / Sub, для которого есть пакет Vapor.
Мы немного поработали над пакетом Kafka, но он так и не был завершен.Помимо этого мы можем видеть, что предлагает новая рабочая группа Server Side Swift.В их списке есть Кафка, и я лично предложил RabbitMQ.